По распоряжению русской царицы Екатерины II столицей нового уезда был учреждён город Выру, который носит своё название с 10 августа 1784 года (по новому календарю с 21 августа). Город Выру был создан по желанию царицы Екатерины II и по приказу Рижского генерал-губернатора Г.Броуне, вместо купленного за 57 000 рублей поместья Выру.
Исторические границы города и величина его территории (307 га) были утверждены в 1785 году, они, как отдельная ценность, остались до сегодняшнего дня.
Город Выру является своеобразным сетью своих улиц, поскольку при учреждении города во время правления Екатерины II, в России были модными прямые и полноугольные пересекающиеся улицы.
На территории маленького города умещаются три озера, крупнейшее из них – символ города озеро Тамула, расположено, практически, в центре города.
В Выру родилось одно из важнейших культурных наследий Эстонского народа – национальный эпос эстонцев „Калевипоег“, автором которого является один из создателей Эстонской национальной литературы Фридрих Ренхольд Креутсвальд, именуемый Отцом песни, который прожил в Выру 44 года.
Этот маленький городок делают особенным его люди, которые сотни лет смогли сохранить своеобразный язык, культуру и традиции, чем Выру известен и за рубежом. Это благодаря Фольклорному фестивалю, проводимому в Выру каждое лето и который посещают тысячи интересующихся из нашей страны и из-за границы.
Деятельность здесь продолжается в каждое время года – летом проводятся культурные мероприятия, в их числе, день рождения города Выру в августе. Приятное времяпрепровождение предлагает пляж Тамула, где и спортсмены находят себе увлечения на теннисной площадке, баскетбольной и волейбольной площадках. Наслаждение получают от пеших прогулок в парках и по подвесному мосту через Тамула на Роосисаар, откуда проходит дорога на поселение древних охотников и рыбаков.

Город Выру является уездным центром, отсюда расходятся дороги не только по Вырумаа, но и в прекраснейшие уголки Эстонии. Пейзаж со своими первобытными долинами, дремучими и редкими лесами и многочисленными озёрами, предлагает незабываемые виды своеобразной природы.

Зимой лыжник найдёт для себя всё необходимое: атрактивные лыжные горы, приятные гостиницы и рестораны, магазины лыжного снаряжения на высшем уровне и прокатные пункты, а также много приятного для вечернего развлечения.