Официально Выру ведет свою историю с 21 августа 1784 года. Именно тогда, исполняя желание Екатерины II, рижский генерал-губернатор Ю.Ю. Броун издал распоряжение о возведении города, получившего имя Выру.
План строительства был разработан заранее, вобрав в себя многие модные веяния той эпохи. Выруские улицы пересекались под прямым углом, имея перспективу на озеро или на главную площадь. Эта оригинальная система застройки, сохранившаяся до сих пор, составляет вместе со старыми деревянными домами, архитектурное своеобразие Выру.
В Российской империи город Выру назывался Верро и входил в состав Рижской губернии, а затем - Лифляндской губернии как уездный город.
В середине августа жители Выру отмечают день рождения своего города. Этому празднику посвящена целая серия мероприятий, среди которых выставки, художественные инсталляции, концерты современной и классической музыки, волейбольный турнир и велосипедное ралли, ярмарка народных промыслов, игры и спектакли для детей.
В Выруском уезде приблизительно 200 озер, из которых три умещаются на территории города Выру. Одно из красивейших – озеро Тамула – достигает центра города и является также и символом Выру. По берегу озера приятно прогуляться по Тамулаской тропе. Чуть поодаль от Тамула находится большое и красивое озеро Вагула, в направлении Вяймела располагаются еще три и в направлении Козе также три природных водоема. Посетивший эти места набирается тишины, красоты и покоя природы.
Достопримечательности города Выру:
- Памятник Фридриху Рейнгольду Крейцвальду и парк его имени на берегу озера Тамула
- Навесной мост в северной части озера Тамула, соединяющий Выру с островком Роосисаар
- Место древней стоянки периода каменного века в районе навесного моста к островку Роосисаар
- Музей Фридриха Рейнгольда Крейцвальда
- Церковь Екатерины — лютеранская церковь, построенная в 1793 г. на средства, пожертвованные императрицей Екатериной II
- Храм Эстонской апостольской православной Церкви, построенный в 1806 г.
Выру расположен на расстоянии нескольких десятков километров от границ с Латвией и Россией. Через Выру можно выехать на прямое, как стрела, шоссе Рига -Псков, а оттуда уже дальше в сторону Латвии. Не очень далеко от Выру на российской стороне находится знаменитый Печорский монастырь, путь куда хорошо начинать именно из Выру.
За озером Тамула видны холмы возвышенности Хаанья, расстояние до них совсем небольшое – зимние лыжные походы туда можно совершать, стартуя утром из Выру.
Выру – столица возможностей и соблазнов в южно-эстонском духе! | 
Чистые пруды
схема проезда 
